利用L298N電機驅動模組操控直流馬達的旋轉方向及速度

材料：Arduino主板一個、擴張板一個、雙母頭杜邦線8條、接地連接線1條、直流馬達2個、L298N電機驅動模組1個。L298N電機驅動模組規格請參考：L298N

效用：利用L298N電機驅動模組控制直流馬達旋轉，類比訊號控制馬達的速度，數位訊號控制馬達的運轉方向。

應用：此實驗可用於自製的遙控車；也可以運用在可控制風速的的抽排風雙用的風扇。

提示：當L298N與Arduino主板的電源來源不同時，務必將 L298N 的 GND 和 Arduino 主板的 GND 共同接地，否則 L298N 將不會正常運作，導致馬達不會運轉。

電路接法：

圖形程式方塊：

程式碼：

void setup()

{

  pinMode( 3 , OUTPUT);

  pinMode( 9 , OUTPUT);

  pinMode( 4 , OUTPUT);

  pinMode( 5 , OUTPUT);

  pinMode( 6 , OUTPUT);

  pinMode( 7 , OUTPUT);

}

void loop()

{

  analogWrite(3 , 120);

  analogWrite(9 , 200);

  digitalWrite(4 , HIGH);

  digitalWrite(5 , LOW);

  digitalWrite(6 , HIGH);

  digitalWrite(7 , LOW);

}

請大家切記：不要在電源還開啟時，讓任何電線碰觸L298N或Arduino主板，否則電線將短路，Arduino主板將燒壞。