超音波物體距離偵測

材料:Arduino主板一個、擴張版一個、雙母頭杜邦線8條、超音波感測器、紅黃綠LED各一。

效用：利用超音波感測器測量物體距離，物體距離小於15公分亮紅燈；物體距離大於15公分且小於30公分時亮黃燈；物體距離超過30公分亮綠燈。

應用:此裝置可用於防止汽車追撞的緊急剎車系統。

電路接法：

圖形程式方塊：

程式碼：

int _ABVAR_1_e = 0 ;

int ardublockUltrasonicSensorCodeAutoGeneratedReturnCM(int trigPin, int echoPin)

{

  long duration;

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(20);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  duration = duration / 59;

  if ((duration < 2) || (duration > 300)) return false;

  return duration;

}

void setup()

{

  digitalWrite( 9 , LOW );

  pinMode( 2 , OUTPUT);

  pinMode( 5 , OUTPUT);

  pinMode( 8 , OUTPUT);

}

void loop()

{

  _ABVAR_1_e = ardublockUltrasonicSensorCodeAutoGeneratedReturnCM( 9 , 10 ) ;

  if (( ( ( _ABVAR_1_e + 5 ) ) < ( 15 ) ))

  {

    digitalWrite(2 , HIGH);

    delay( 300 );

    digitalWrite(2 , LOW);

    delay( 300 );

    digitalWrite(2 , HIGH);

  }

  else

  {

    if (( ( ( _ABVAR_1_e + 5 ) ) < ( 50 ) ))

    {

      digitalWrite(5 , HIGH);

      delay( 300 );

      digitalWrite(5 , LOW);

      delay( 300 );

      digitalWrite(5 , HIGH);

    }

    else

    {

      digitalWrite(8 , HIGH);

      delay( 300 );

      digitalWrite(8 , LOW);

      delay( 300 );

      digitalWrite(8 , HIGH);

    }

  }

}