LM393戰鬥機循跡小車

材料：D2-1循跡小車套件。 

特點：採取紅外探測法在地板上循黑線行走。 

應用：無人搬運車 

 實驗成品：

巡軌車的原理很簡單，是利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質的特點，在車行駛過程中連續向地面發射紅外光，紅外光遇到白色地板時發生反射，反射光被裝在小車上的光敏電阻接收升高阻抗；如果遇到黑線則紅外光被吸收，小車上的光敏電阻接收降低阻抗。LM393 電晶體就根據光敏電阻的高、低阻抗否來確認黑線的位置並決定小車的行走路線。