本實作介紹如何使用紅外線接收模組的接收信號配合L298N電機驅動模組控制馬達正、反轉來完成簡易的紅外線遙控汽車。
關於紅外線(Infrared,IR)的通訊請參考上一篇學習文章:
Ardunio:實作紅外線(Infrared,IR)代碼擷取。本篇的重點落在L289N電機驅動模組上。L298N是一種高電壓、大電流電機驅動晶片,採用15腳封裝。主要特點是工作電壓高,最高工作電壓可達46V;輸出電流大,瞬間峰值電流可達3A,持續工作電流為2A;額定功率25W。內含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅動器,可以用來驅動直流馬達和步進馬達、繼電器線圈等電感性負載。
使用L298N晶片驅動馬達,該晶片可以驅動一台兩相步進馬達或四相步進馬達,也可以驅動兩台直流馬達。本實作使用的L298N電機驅動模組是2路的H橋驅動,所以可以同時驅動兩個馬達。
- 致能 ENA 之後,從IN1 IN2輸入PWM信號驅動馬達1的轉速和方向。
- 致能 ENB之後,可從IN3 IN4輸入PWM信號驅動馬達2的轉速和方向。