2025年5月6日 星期二

利用DS1302 RTC 模組及TM1637 顯示器模組製作數位時鐘

料:Arduino主板一個、雙公頭杜邦線11條、DS1302 RTC 模組 一個、TM1637 顯示器模組一個。
            TM1637 四位數七段顯示器模組規格請參考:TM1637
            DS1302 RTC模組規格請參考:DS1302

效用:利用 DS1302 RTC 模組及 TM1637 顯示器模組製作數位時鐘。

應用:取代傳統的指針時鐘。

提示:1.本實作的 DS1302 RTC 模組 Vcc 接腳連接 3.3V 電源。
            2.DS1302 晶片不太精確,要獲得準確時間可改用 DS3231。

電路接法:

2025年4月28日 星期一

實作紅外線遙控汽車(IR+ L298N)

本實作介紹如何使用紅外線接收模組的接收信號配合L298N電機驅動模組控制馬達正、反轉來完成簡易的紅外線遙控汽車。

  關於紅外線(Infrared,IR)的通訊請參考上一篇學習文章:Ardunio:實作紅外線(Infrared,IR)代碼擷取。本篇的重點落在L289N電機驅動模組上。L298N是一種高電壓、大電流電機驅動晶片,採用15腳封裝。主要特點是工作電壓高,最高工作電壓可達46V;輸出電流大,瞬間峰值電流可達3A,持續工作電流為2A;額定功率25W。內含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅動器,可以用來驅動直流馬達和步進馬達、繼電器線圈等電感性負載。

  使用L298N晶片驅動馬達,該晶片可以驅動一台兩相步進馬達或四相步進馬達,也可以驅動兩台直流馬達。本實作使用的L298N電機驅動模組是2路的H橋驅動,所以可以同時驅動兩個馬達。

  • 致能 ENA 之後,從IN1 IN2輸入PWM信號驅動馬達1的轉速和方向。
  • 致能 ENB之後,可從IN3 IN4輸入PWM信號驅動馬達2的轉速和方向。

2025年4月20日 星期日

超音波測距小車

材料:D2-4超音波測距小車套件。 

 特點:採取超音波模組探測障礙物並轉彎迴避障礙物。 

 應用:車輛障礙警示迴避 

 實驗成品:


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