2025年2月10日 星期一

LM393戰鬥機循跡小車



材料:D2-1循跡小車套件。 

特點:採取紅外探測法在地板上循黑線行走。 

應用:無人搬運車 

 實驗成品:

巡軌車的原理很簡單,是利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質的特點,在車行駛過程中連續向地面發射紅外光,紅外光遇到白色地板時發生反射,反射光被裝在小車上的光敏電阻接收升高阻抗;如果遇到黑線則紅外光被吸收,小車上的光敏電阻接收降低阻抗。LM393 電晶體就根據光敏電阻的高、低阻抗否來確認黑線的位置並決定小車的行走路線。

2025年2月2日 星期日

利用紅外線循跡模組和L298N製作循軌自走車

材料:Arduino主板一個、杜邦線約20條、L298N電機驅動模組1個、18650電池盒1個(兩個電源接頭、麵包短版1個、ZK-2自走車底盤套件、紅外線循跡模組3組。
L298N電機驅動模組規格請參考:L298N
紅外線循跡模組規格請參考:TCRT5000

實作演練:利用L298N電機驅動模組和紅外線循跡模組控制小車跟著黑線走。

應用:無人駕駛自動循軌車(基礎板)。

成品外觀:

2025年1月24日 星期五

Firebase 專案建立與新增即時資料庫(下)

新增Firebase 即時資料庫 

在Firebase 中建立專案後,就可以開始在專案中新增即時資料庫。
展開[建構]選單,點選[Realtime Database]。

按下[建立資料庫]按鈕。

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