LM393戰鬥機循跡小車

材料：D2-1循跡小車套件。 

特點：採取紅外探測法在地板上循黑線行走。 

應用：無人搬運車 

 實驗成品：

巡軌車的原理很簡單，是利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質的特點，在車行駛過程中連續向地面發射紅外光，紅外光遇到白色地板時發生反射，反射光被裝在小車上的光敏電阻接收升高阻抗；如果遇到黑線則紅外光被吸收，小車上的光敏電阻接收降低阻抗。LM393 電晶體就根據光敏電阻的高、低阻抗否來確認黑線的位置並決定小車的行走路線。

利用紅外線循跡模組和L298N製作循軌自走車

材料：Arduino主板一個、杜邦線約20條、L298N電機驅動模組1個、18650電池盒1個(兩個電源接頭、麵包短版1個、ZK-2自走車底盤套件、紅外線循跡模組3組。
L298N電機驅動模組規格請參考：L298N

紅外線循跡模組規格請參考：TCRT5000

實作演練：利用L298N電機驅動模組和紅外線循跡模組控制小車跟著黑線走。

應用：無人駕駛自動循軌車(基礎板)。

成品外觀：

實作 Ethernet Shield 網路家用電路控制

本實作介紹如何使用 Arduino Ethernet Shield W5100 乙太網路擴充板，除指定相關網路參數例如MAC、IP位址等進行網路連線外，並以網頁表單資料傳送的方式透過網路擴充板與繼電器模組控制家電電源的啟閉，達到遠端控制家電之目的。

本實作除了之前介紹過的Ethernet Shield（W5100）乙太網路擴充板外，新增一個2 Relay的雙電路繼電器模組，繼電器(Relay) 是一種電流控制模組，具有輸入迴路和輸出迴路，常用於自動控制電路中，能夠把較小的電流去控制較大電流的一種「自動開關」。

• 繼電器型號: Jqc/3FF/S Z, 2 Channel
• 工作電壓: 5 V DC; 負載: 10 A, AC 250 V/15 A, 125 V
•  50 x 37 x 18 mm (L * W * H); Color: Blue relays on a black PCB; Weight: 35 g
• 腳位接點：VCC:系統電源正極，GND:系統電源負極，IN1--IN2：繼電器控制端埠。