超音波量測與LCD距離顯示

利用 HC-SR04R模組測量物體距離，並將量測得知的距離數據顯示於LCD模組中；當超出量測範圍 2cm< 或 ＞300cm 時，LCD 顯示 Out of Range!! 並亮起警示的紅色 LED。

[模組材料]
• Arduino Uno  x 1
• Uno 擴張板  x 1
• HC-SR04R超音波測距模組  x1
• LCD模組1602A  x1
• I2C匯流排  x1(簡化LCD模組控制線路)
• 紅色LED  x1(作為超過量測範圍警示燈)
• 杜邦連接線 x 10條

超音波物體距離偵測

材料:Arduino主板一個、擴張版一個、雙母頭杜邦線8條、超音波感測器、紅黃綠LED各一。

效用：利用超音波感測器測量物體距離，物體距離小於15公分亮紅燈；物體距離大於15公分且小於30公分時亮黃燈；物體距離超過30公分亮綠燈。

應用:此裝置可用於防止汽車追撞的緊急剎車系統。

電路接法：

利用L298N電機驅動模組操控直流馬達的旋轉方向及速度

材料：Arduino主板一個、擴張板一個、雙母頭杜邦線8條、接地連接線1條、直流馬達2個、L298N電機驅動模組1個。L298N電機驅動模組規格請參考：L298N

效用：利用L298N電機驅動模組控制直流馬達旋轉，類比訊號控制馬達的速度，數位訊號控制馬達的運轉方向。

應用：此實驗可用於自製的遙控車；也可以運用在可控制風速的的抽排風雙用的風扇。

提示：當L298N與Arduino主板的電源來源不同時，務必將 L298N 的 GND 和 Arduino 主板的 GND 共同接地，否則 L298N 將不會正常運作，導致馬達不會運轉。

電路接法：