特點:採取超音波模組探測障礙物並轉彎迴避障礙物。
應用:車輛障礙警示迴避
實驗成品:
(1)使用用IO觸發測距,給至少10us的高電平信號
(2)模組自動發送8個40khz的方波,自動檢測是否有信號返回
(3)有信號返回時通過IO輸出一高電平,高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間
(4)測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2
(5)偵測距離:輸入DC5V時、偵測距離2cm~450cm
※STC15W204S 單晶片與左右電動機電路圖
套件清單:
步驟二:佈置LED與輕觸按鍵。
步驟六:導航輪用螺絲組件替代。焊接與固定電池盒。
步驟八:插上單晶片IC、裝上電池。完工~~
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