2023年9月17日 星期日

LM393戰鬥機循跡小車



材料:D2-1循跡小車套件。 

特點:採取紅外探測法在地板上循黑線行走。 

應用:無人搬運車 

 實驗成品:

巡軌車的原理很簡單,是利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質的特點,在車行駛過程中連續向地面發射紅外光,紅外光遇到白色地板時發生反射,反射光被裝在小車上的光敏電阻接收升高阻抗;如果遇到黑線則紅外光被吸收,小車上的光敏電阻接收降低阻抗。LM393 電晶體就根據光敏電阻的高、低阻抗否來確認黑線的位置並決定小車的行走路線。




製作過程:

步驟一:配置電路板正面元件
本套件有四組電阻:棕黑黑金棕 10歐姆、綠棕黑金棕51歐姆、棕黑黑棕棕1K歐姆、橙橙黑棕棕3.3K歐姆。依指定編號位置佈置到電路板上。



電容100UF兩個(注意長腳為正),與開關、500K可調組兩個,一併佈置到電路板上。



將IC腳座與9012電晶體佈置到電路板上。


最後則是將方向指示用的LED佈置到電路板上。LED長腳為正。



步驟二:佈置與焊接電路板背面元件。
導航輪用螺絲組件替代。循軌偵測則用LED與光敏電阻組合而成。




光敏電阻與發光LED用塑腳套管套接固定後焊接。光敏電阻接腳無正負之分、LED長腳為正。


步驟三:佈置與焊接電池盒。本案是用熱溶膠固定電池盒,套件黏貼的泡棉雙面膠有點差勁。


步驟四:組合輪胎與馬達電源線焊接組合。

固定馬達轉輪與焊接電源。這裡比較麻煩,因為馬達連接沒有正負指示,只有焊上去才能知道正確的轉向,當輪子向前轉才是正確的喔!

本套件的敗筆出現了,專動軸過長,只好將一邊的轉動軸剪短再佈置到電路板上。本案是用熱溶膠固定,套件黏貼的泡棉雙面膠有點差勁。


大功告成!




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