LM393循軌自走車

材料：D2-1小車套件。

原理：利用LM393電晶體隨時比較兩個光敏電阻的大小，當有不平衡時，立即控制一側馬達停轉，另一側馬達加速旋轉，使小車修正方向。

應用：餐廳送餐機器人(迴轉壽司軌道)。

實驗成品：                                                                                             

LM393電路圖：(圖片來源：https://www.theengineeringprojects.com/2017/08/introduction-to-lm393.html)

D2-1循軌小車套件參考電路接法：

                                       

完成感想：這次的自走車製作我覺得很有趣，因為這讓我焊錫的技巧越來越好，同時也讓家人感到驚艷。這是第一代的無人自走車，也是我的第一台自走車。